SF37蝸輪減速機(jī)用在堆垛機(jī)械上SF37DRS71M4。傳統(tǒng)的貨物搬運(yùn)主要依靠人工完成，不僅效率低下，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易造成工人疲勞和傷害。堆垛機(jī)械的使用可以有效減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作環(huán)境。在一個(gè)用戶對(duì)設(shè)備的改進(jìn)過(guò)程中，他需要一款減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)他的堆垛機(jī)械進(jìn)行工作，此時(shí)的情況下他不知道使用多大的電機(jī)配合SF37減速機(jī)進(jìn)行搭配組合會(huì)比較合適，所以在這樣的情況下我們需要看一下設(shè)備的實(shí)際的情況去選擇對(duì)應(yīng)的性能參數(shù)進(jìn)行組合使用。那么借助這個(gè)堆垛機(jī)械減速電機(jī)選型來(lái)看一下需要考慮哪些參數(shù)去進(jìn)行選型。

在用戶為他的裝置選擇合適的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電機(jī)減速器的時(shí)候，他想選擇使用一款帶自鎖的進(jìn)行搭配使用，因?yàn)樵诙讯獾倪^(guò)程中需要實(shí)現(xiàn)自鎖定位的功能。此時(shí)我們需要知道堆垛機(jī)械的負(fù)載要求以及在運(yùn)行的過(guò)程中速度的要求是多大的，然后才能選擇出合適的型號(hào)進(jìn)行搭配使用。用戶的碼垛機(jī)械其主要由控制器、變頻器、電機(jī)組件和位置傳感器組成。而位置傳感器設(shè)置于堆垛機(jī)的水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)上，采集堆垛機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行的定位數(shù)值?？刂破?、傳感器、電機(jī)齒輪減速機(jī)組件分別與變頻器連接，與變頻器上傳或下傳帶有各種信息內(nèi)容的信號(hào)傳輸。瓦瑪特減速電機(jī)組件與水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。工作原理為：控制器用于接收外部輸入的目標(biāo)位置，并將目標(biāo)位置轉(zhuǎn)換為變頻器可讀數(shù)據(jù)傳輸給變頻器；減速電機(jī)組件將實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)數(shù)信息傳輸給變頻器；位置傳感器將堆垛機(jī)的位置傳輸給變頻器；變頻器結(jié)合目標(biāo)位置、轉(zhuǎn)數(shù)、堆垛機(jī)的實(shí)時(shí)位置，變頻器基本定位功能的內(nèi)部調(diào)速算法確定電機(jī)運(yùn)行功率，進(jìn)行瓦瑪特S系列減速機(jī)運(yùn)行的調(diào)速，運(yùn)行功率回傳到電機(jī)組件，電機(jī)組件根據(jù)相應(yīng)運(yùn)行功率進(jìn)行調(diào)整、運(yùn)轉(zhuǎn)。具體到電機(jī)組件，其主要由電機(jī)和電機(jī)編碼器組成，電機(jī)與水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，電機(jī)編碼器通過(guò)端子接口接入變頻器。瓦瑪特電機(jī)根據(jù)變頻器傳給出的頻率值和功率值工作。電機(jī)編碼器將電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)數(shù)編碼后，通過(guò)端子接口將包含實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)數(shù)信息的信號(hào)發(fā)送給變頻器。電機(jī)組件和變頻器之間存在上傳和下傳信息兩個(gè)信息通訊。伺服減速電機(jī)編碼器其主要由電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)采集器和信號(hào)換算器，電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)采集器與電機(jī)連接，信號(hào)換算器通過(guò)端子接口接入變頻器。瓦瑪特電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)采集器用于實(shí)時(shí)采集電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，信號(hào)換算器將電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)采集器采集的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)數(shù)換算后發(fā)送給變頻器。同時(shí)，激光測(cè)距儀的數(shù)目也可以設(shè)置多個(gè)，多個(gè)可以均與變頻器連接，可以選擇同時(shí)通訊，也可以進(jìn)行選擇性通訊，當(dāng)選擇性通訊時(shí)可以關(guān)閉其他通訊線路的方式進(jìn)行選擇。位置傳感器與變頻器可以采用各種信號(hào)傳輸?shù)倪B接方式，同時(shí)這樣的瓦瑪特伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)可編程控制裝置，用于將目標(biāo)位置等多種輸入信息轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械預(yù)言或可傳輸、可讀取信號(hào)傳輸給變頻器?？刂破髋c變頻器之間通過(guò)通訊方式連接，控制器能夠通過(guò)程序?qū)ψ冾l器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的絕對(duì)位置控制功能，控制器本身不實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。這是用戶的裝置使用電機(jī)減速機(jī)的一些情況。

選擇使用SF37蝸輪蝸桿減速電機(jī)的話，要實(shí)現(xiàn)自鎖的時(shí)候需要減速比達(dá)到50以上才能滿足自鎖的要求。此時(shí)的情況下還可以考慮一下S37，SA37，SAF37，SH37減速電機(jī)型號(hào)等進(jìn)行搭配使用。具體的參數(shù)尺寸參數(shù)選擇可以咨詢(xún)一下瓦瑪特減速電機(jī)選型技術(shù)人員http://m.jwjtoy.net/